El término "Orden" tiene sus raíces históricas en la Alta Edad Media del Occidente Cristiano. La asociación de nobles hombres de armas (caballeros) tenía como tarea principal la protección de los peregrinos en su viaje a Tierra Santa. A finales de la Edad Media y con el fin de la época de las Cruzadas, se desarrollaron las llamadas órdenes cortesanas de caballería a partir de las órdenes eclesiásticas de caballería, a través de las cuales los príncipes y reyes, como benefactores, vinculaban más estrechamente a los miembros. Hoy en día, muchas órdenes actúan de forma caritativa o sin ánimo de lucro y demuestran, a través del trabajo voluntario, la sostenibilidad de los valores tradicionales, también cristiano-occidentales, como alternativa al lucro a corto plazo.

Para continuar y preservar la tradición de la orden fundada en 1736 tras el fin de la monarquía en Sajonia, casi 300 condecorados de la Orden de San Enrique y de la Medalla de San Enrique que habían sido condecorados en la Primera Guerra Mundial se reunieron en Bamberg ya en 1959 para formar la "Convención de la Real Orden Militar Sajona de San Enrique" bajo la "dignidad de Gran Maestre" del Margrave Friedrich Christian. En 1975, el Margrave Maria Emanuel fundó la "Verein der St. Heinrichs-Nadelträger" y en 1985 la asociación "St.-Heinrich-Orden e.V. Bamberg", que sigue existiendo en la actualidad. Con la fundación de la asociación, las tradiciones del convento de la Kgl. Con la fundación de la asociación, las tradiciones del convento de la Orden Militar de San Enrique pasaron a los portadores de la insignia de San Enrique y, por tanto, también a la Orden de San Enrique e.V.